Dans cet algorithme nous avons choisi de traiter deux caractéristiques du robot aspirateur : la première est de ralentir lorsqu'il rencontre un objet quelconque et de prendre une autre direction, aléatoire, afin de ne pas percuter l'objet en question;  la deuxième est de sortir ou non la brosse suivant le support sur lequel il se trouve.

Dans la première partie de l'algorithme, le moteur est défini avec 250 tours par minute en marche normale, et 0 tour par minute lorsqu'il ralentit à l'approche d'un objet. La distance aux objets est analysée par les capteurs situés sur l'aspirateur. Cette information est traitée par l'algorithme : si la distance est inférieure ou égale à 0.04 m alors l’algorithme envoie une information codée en langage binaire pour que le nombre de tours par minute soit réglé à 0. Si cette distance est supérieure à 0.04 m alors l'aspirateur garde sa vitesse constante. Le tour par minute défini précédemment est repris par l'algorithme, lorsque il est égal à 0 et que la distance à l'objet est inférieure à 0.04 m, il détermine un angle de rotation aléatoire.

Dans l'autre partie, le support est détecté en s'intéressant à la vitesse relevée par les capteurs de vitesse puisque la vitesse change selon le support : si elle est comprise entre 0.500 et 0.750 kilomètres par heure, l'aspirateur se trouve sur de la moquette, il range donc sa brosse, si elle n'est pas comprise dans l'intervalle [0.500;0.750] l’aspirateur nettoie une surface de parquet ou de carrelage, il sort donc la brosse.